SchmidUNLIMITED

Projekte

Von der ersten Idee bis zum fertigen Produkt. Jedes Projekt dokumentiert den kompletten Entwicklungsprozess.

Formel 1 Kinderauto

Formel 1 Kinderauto

ElektronikMechanikKomplettumbau

Kein Spielzeugauto mehr — ein echtes Fahrzeug im Kleinformat. Was als einfaches Kinderauto begann, wurde komplett neu gedacht, neu aufgebaut und neu definiert.

Ursprünglich rot — aber das war nur der Anfang. Zuerst wurde das Fahrzeug mit Mercedes Silver grundlackiert in 2K-Autolack. Anschliessend wurden die Streifen abgeklebt und das charakteristische Violett – übernommen vom Golf 2 Fire & Ice – darüber gespritzt. Die Spiegel stammen von einem Motorrad.

Angetrieben wird das Fahrzeug von einem 3000 W Brushless-Motor mit vollständig einstellbarem Regler. Zwei Modellflug-LiPo-Akkus in Serie — je 21'000 mAh, 22.2 V, 6S1P, 35 C/70 C. In Serie ergibt das 44.4 V Systemspannung. Kombiniert mit dem 3000 W Brushless-Motor ist das kein Spielzeugantrieb mehr. Der komplette Kabelbaum wurde selbst aufgebaut und mit Superseal-Steckern konfektioniert – alle Schaltereinheiten am Lenkrad und im Fahrzeug wurden selbst gefertigt und verdrahtet.

Die Lichtsteuerung basiert auf einer Müller Easy Steuerung und deckt alle Funktionen eines richtigen Fahrzeugs ab: Abblendlicht, Fernlicht, Blinker und Bremslicht. In der ersten Ausbaustufe war das Fahrzeug zusätzlich fernsteuerbar – so lange, bis das Kind gross genug war, um selbst zu fahren.

Technische Details

Antrieb
3000 W Brushless-Motor, volleinstellbarer Regler
Akkus
Modellflug LiPo, extreme Leistungsdichte
Lackierung
2K-Autolack, Violett Golf 2 Fire & Ice
Licht
Müller Easy – Abblend, Fern, Blinker, Bremslicht
Kabelbaum
Selbst gebaut, Superseal-Stecker
Steuerung
Selbstgefertigte Schaltereinheiten, Fernsteuerung
Elektro-Kindertraktor

Elektro-Kindertraktor

Embedded SystemsMotorsteuerungLichtsteuerungKomplettlösung

Nicht einfach einen Motor einbauen und fertig — das war nie die Idee. Der John Deere Kindertraktor wurde von Grund auf neu elektrifiziert: eigene Motorsteuerung mit PWM-Regelung, intelligente Lichtsteuerung per Mikrocontroller, und auch die Anhänger wurden ins System integriert. Die originale Schaltung wurde übernommen, analysiert und neu aufgebaut — und wer weiss wie sowas klingt, weiss auch was das bedeutet. Als Energiequelle dienen 18 V Bosch-Akkus — der Traktor hat entsprechend ordentlich Leistung. Verbaut sind Spannungsregler, die sauber 12 V für die Beleuchtung und 5 V für die Mikrocontroller liefern. Scheinwerfer, Rücklichter, Blinker — alles funktioniert wie beim grossen Vorbild. Alles selbst entwickelt — von der Schaltung über die Platine bis zur Firmware. Der Traktor fährt, leuchtet und zieht — auf Knopfdruck.

Technische Details

Motorsteuerung
Eigenentwicklung, PWM-Regelung
Lichtsteuerung
Mikrocontroller-basiert
Anhänger
Elektrifiziert, zentral gesteuert
System
Komplette Eigenentwicklung
Skoda Octavia Zündschloss-Umbau
Skoda Anlasser CAD Fusion 360

Skoda Octavia Zündschloss-Umbau

CAD3D-DruckAutomotiveElektronik

Das Zündschloss raus — der Start-Knopf rein. Beim Skoda Octavia wurde das originale Schloss komplett ausgebaut und durch ein selbst konstruiertes Start-Knopf-System ersetzt.

Gehäuse in Fusion 360 konstruiert, auf dem 3D-Drucker gefertigt, direkt in die Mittelkonsole integriert. Inklusive Wegfahrsperre: ohne den richtigen Schlüssel passiert nichts. Die Fahrzeugelektrik wurde vollständig angebunden — Zündung, Anlasser, Statusanzeige.

Grüne Ambientebeleuchtung in der Mittelkonsole gibt dem Ganzen das passende Ambiente. Sieht aus wie ab Werk — ist aber alles andere als das.

Technische Details

Konstruktion
CAD-Design, massgefertigt
Fertigung
3D-Druck, Funktionsbauteile
Start-System
Push-Button, elektronisch
Wegfahrsperre
Integriert, schlüsselbasiert
Schraubenbox-System Übersicht
Schraubenbox-System Detail
Schraubenbox CAD Fusion 360

Schraubenbox-System

CAD3D-DruckSTL-DateienModular

Kein Suchen mehr. Alles hat seinen Platz. Selbst konstruiertes Sortiersystem — komplett aus dem 3D-Drucker. Modularer Aufbau, frei einteilbare Schubladen, jede Grösse passend für deinen Bedarf. Ob Schrauben, Farben, Kleinteile oder Modellbau — du entscheidest was reinkommt. Passt auf jeden Tisch, wächst mit dem Bedarf mit.

Technische Details

System
Modulares Stecksystem
Verfügbarkeit
STL-Kollektion downloadbar
Material
PETG, langlebig
Erweiterung
Beliebig kombinierbar
Werkstatt Schraubenschlüssel Halter
Werkstatt Schraubenzieher Halter

Werkstatt-Einrichtung auf Mass

CAD3D-DruckFräsenMassanfertigung

Individuelle Werkstattlösungen. CAD-Konstruktion, 3D-Druck und Fräsarbeiten kombiniert. Exakt angepasst an vorhandenen Raum und spezifische Anforderungen. Von Werkzeughaltern über Sortiersysteme bis zu kompletten Werkbänken.

Technische Details

Planung
Raumvermessung, CAD-Design
Fertigung
3D-Druck + Fräsarbeiten
Material
PETG, Holz, Aluminium
Anpassung
Millimetergenau auf Raum
Röbi im CAD: Gehäuse, Mecanum-Räder und Sensoren

Röbi – Autonomer Hausroboter

Raspberry Pi 5 ESP32-S3 Mecanum LIDAR 3D-Druck JARVIS-Integration

Röbi ist kein Spielzeug und kein Industrieroboter. Er fährt auf vier Mecanum-Rädern in jede Richtung, kennt seine Umgebung per LIDAR, zeigt auf seinem Display 20 verschiedene Stimmungen – und er ist in unser JARVIS-System eingebunden. Als Wegbegleiter der Familie übernimmt er im Hüter-Modus zusätzliche Aufgaben, wenn die Kinder kurz alleine zu Hause sind. Komplett selbst entwickelt: Gehäuse, Firmware, Gesichtslogik, Autonomie.

Technische Details

Steuerung
Raspberry Pi 5 (8 GB) + ESP32-S3
Antrieb
4× Mecanum 75 mm, JGB37-520 mit Encodern
Sensoren
RPLIDAR C1, Weitwinkel-Kamera, IMU, 4-Mikrofon-Array mit Richtungshören, Klima-, Licht- und Gassensor
Gehäuse
Fusion 360, 3D-Druck
Integration
JARVIS, Claude API
Runder Spiegel mit violettem Licht im Bad
Loxone Miniserver in der selbst gebauten Verteilung

Ich lebe smart – unser Smart Home

Loxone Home Assistant Elektroinstallation Eigenes Zuhause Laufend

Beim Bau unserer Wohnung konnte ich von Anfang an alles selbst machen, von den ersten Leerrohren im Beton bis zum Bau der Verteilung. Daraus ist ein Zuhause geworden, das mitdenkt.

Ist in einem Raum das Fenster offen, wird er nicht geheizt. Scheint die Sonne hinein und wird es zu warm, fährt die Beschattung herunter. Die Lamellen folgen der Sonne, und liegt die Fassade im Schatten der Berge, öffnet die Store wieder. Regnet es, fahren die Sonnenstoren von selbst ein.

Statt Schlüssel genügt ein kleiner NFC-Chip. Licht wird bei uns nicht mehr geschaltet, es entstehen Momente: am Morgen warm und gedimmt, am Abend farbig, in der Nacht im Bad nur ein schwaches Rot. Wo Loxone an Grenzen stösst, übersetzt Home Assistant für alle anderen Geräte.

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Technische Details

Steuerung
Loxone Miniserver
Übersetzer
Home Assistant, Hue, Schliesssystem, Haushaltgeräte
Sensoren
Präsenzmelder, Fensterkontakte, Wetterstation
Beschattung
Lamellen nach Sonnenstand, Bergschatten berücksichtigt
Licht und Musik
Einzeln ansteuerbare RGB-Spots, LED-Bänder, Loxone Audioserver
Zutritt
NFC-Chip statt Schlüssel, Personen-Erkennung im Aufbau
JARVIS Dashboard mit KI-Chat, Strom-Monitoring und Raumtemperaturen

JARVIS – Unser digitaler Assistent

Loxone Home Assistant Lokale KI Eigenentwicklung Laufend

Was auf den ersten Blick wie ein Dashboard aussieht, ist eigentlich das Herzstück unserer Familien- und Arbeitsorganisation. JARVIS ist unser Organisator, Terminwächter und digitales Gedächtnis. Er kennt unser Haus, unsere Abläufe und weiss, was bei uns gerade läuft.

Er soll nicht einfach nur Dinge anzeigen. Er soll mitdenken.

Das ist kein gekauftes Komplettsystem und keine Sammlung irgendwelcher Cloud-Dienste. Dahinter steckt ein ganzes Netzwerk aus Loxone, Home Assistant, unserem eigenen Home-Server und einem selbst entwickelten KI-Agenten – und das alles bleibt bei uns zu Hause.

Wenn ich zurückblicke, steckt in diesem Projekt unglaublich viel Zeit, Tüftelei, Programmierung und manchmal auch die eine oder andere Nachtschicht. Viele Ideen sind direkt aus unserem eigenen Alltag entstanden. Etwas hat gefehlt, also habe ich eine Lösung entwickelt. Und aus einer kleinen Idee wurde irgendwann ein ganzes Netzwerk.

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Technische Details

Hausautomation
Loxone Miniserver
Integration
Home Assistant, MQTT, HTTP
KI-Agent
Lokal betrieben, selbst entwickelt
Infrastruktur
Eigener Server, USV-gesichert
Datenschutz
Keine Cloud, alles lokal
Status
Laufend in Entwicklung
RevBoard TFT Display mit km/h und RPM
RevBoard Einstellungen App

RevBoard – Selbst entwickelter Mofa-Tacho

ESP32 TFT Display Embedded C++ In Entwicklung

Kein Serientacho zeigt das was ich wissen will — also wurde einer gebaut. Der RevBoard ist ein selbst entwickelter Instrumententräger für Mofas und Zweiräder: km/h, Drehzahl, Öltemperatur, Kopftemperatur — alles auf einem TFT-Display, alles in Echtzeit.

Der Drehzahlbalken zeigt per grünem Strich wo das Powerband beginnt, und ab dem roten Bereich kommt die Warnung — beide Schwellenwerte frei einstellbar über die eigene Weboberfläche direkt vom Handy aus. Kein Kabel, kein Computer nötig.

Alle Maximalwerte werden gespeichert — nach einer Fahrt weiss man den höchsten RPM-Wert, die maximale Geschwindigkeit, die heisseste Kopftemperatur. Da der Tacho komplett selbst programmiert ist, kann prinzipiell jeder Sensor eingebunden werden der ans System passt. Was überwacht werden soll, entscheidet man selbst.

Technische Details

Controller
ESP32
Display
2.8" TFT SPI (ILI9341)
Messwerte
km/h, RPM, Öl- & Kopftemperatur
Einstellung
Weboberfläche per Handy, WiFi
Logging
Maximalwerte dauerhaft gespeichert
Status
In aktiver Entwicklung